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他们的微型“机器人”腿将尽快携带它们!

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想象机器人不比你的指尖通过灾难网站的瓦砾寻找受害者或评估损害更大。这就是马里兰大学工程师Sarah Bergbreiter和她的研究团队的愿景。

美国国家科学基金会“计算机远程教育计划”正在资助一个项目,该计划设想未来可以使用二维桌面技术制造方法来生产和设计三维机器人系统。如果实现了这个壮举,普通人可以在几个小时内设计,定制和打印专门的机器人。国家科学基金会

在国家科学基金会(NSF)的支持下,该小组正在建设微型机器人,以昆虫为灵感 - 从腿开始。这个项目的目标是创造出最终让毫米级机器人以高速穿越崎岖地形的腿。许多昆虫跳过清除障碍,所以研究小组正在努力将这种能力建立在一些微型机器人上。

研究人员必须先测试出大尺寸机器人上的不同材料和设计,然后再缩小尺寸。事实上,这些机器人太小,研究小组使用显微镜来建造它们。为了解决这些微小的“机器人”如何移动的挑战,研究人员的初步测试过程使用的是磁体而不是电机。

哈佛大学电子工程师Rob Wood和Gu-Yeon Wei以及计算机科学家Radhika Nagpal看到一个关于蜜蜂种群数量急剧下降的电视节目后面临挑战。于是,开始创建一种微型飞行机器人“RoboBee”,它的灵感来源于一只蜜蜂的生物学和昆虫的蜂巢行为。在NSF的支持下,伍德组建了一个由多个合作者组成的团队,让RoboBee项目落地。国家自然科学基金

Bergbreiter设想微型机器人作为移动传感器平台,可以以昆虫般的速度在各种各样的目的下穿越真实世界的环境,比如在自然灾害之后通过碎石中的小裂缝进行搜索提供低成本的传感器部署并进行隐身监视。

“这是一个非常值得的努力,只是我们希望在未来这些微型机器人配备视频传感器和无线通信将会实现的开始,”George Haddad说,美国国家科学基金会工程管理局的电气,通信和网络系统。

来源:NSF

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